ES 250 Lexus trang bị động cơ 2.5L với công suất cực đại là 204 mã lực / 6600 rpm và mô men xoắn cực đại 335 Nm / 4000 - 5000 rpm, song hành cùng hộp số tự động 8 cấp UB80E Direct Shift.

Xe có thể vận hành với 3 chế độ Normal ở điều kiện bình thường, ECO thân thiện với môi trường và SPORT cho những ai muốn trải nghiệm tốc độ.

Bên cạnh đó ES còn được tích hợp nhiều tính năng hỗ trợ lái như: tay lái trợ lực điện, lẫy chuyển số, điều khiển sang số thông minh, hệ thống dừng và khởi động thông minh, hỗ trợ vào cua, đường hút không khí giảm âm, giao diện cảm ứng từ xa, màn hình hiển thị trên kính chắn gió, hệ thống điều khiển hành trình (Cruise Control System - CCS), v.v

ES250 Lexus hỗ trợ đa dạng tính năng an toàn như:

- Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS), giúp bánh xe không bị khóa cứng khi phanh gấp từ đó đánh lái dễ dàng hơn.

- Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), giúp phân bổ áp lực phanh lên các bánh xe tuỳ vào tình huống vận hành thực tế để hạn chế trượt bánh và giảm quãng đường phanh.

- Hỗ trợ lực phanh (BA), giúp tăng áp lực phanh trong trường hợp đạp phanh gấp để giảm quãng đường phanh.

- Hệ thống kiểm soát lực bám đường (TRC), sẽ được kích hoạt ngay khi công suất động cơ và tốc độ bánh xe không phù hợp với bề mặt đường, kiểm soát lực kéo và độ bám, chống xoay vòng bánh xe tại chỗ, giúp người lái đi đúng hướng khi đi đường trơn.

- Hệ thống ổn định thân xe (VSC), có khả năng nhận diện trước mối nguy hiểm, tự động điều chỉnh xe về trạng thái cân bằng, tránh bị mất lái trong các tình huống khẩn cấp.

- Hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAS), giúp phanh giữ xe trong một khoảng thời gian đủ để người lái có thể chuyển từ bàn đạp phanh sang bàn đạp ga, chống xe bị trôi về sau khi di chuyển qua địa hình dốc cao.

- Cảnh báo áp suất lốp (TPMS)

- Hệ thống cảnh báo điểm mù (BSM), hệ thống cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi, đèn báo phanh khẩn cấp.

- Camera lùi, cảm biến khoảng cách trước và sau.

- Hệ thống túi khí, móc ghế trẻ em ISOFIX.